CCTV管道缺陷檢測(cè)排查-贛瑞市政。隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，城市建設(shè)也得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也大量得以推進(jìn)。作為市政基礎(chǔ)工程的重要組成部分，城市給排水管線也在城市及市郊不斷密集與延伸。由于管線處于地下，具有隱蔽性，大批的給水管道鋪設(shè)的時(shí)間久遠(yuǎn)，內(nèi)壁腐蝕、容易造成管道破損，路面塌陷，燃?xì)庑孤?。影響居民生活質(zhì)量的同時(shí)帶來(lái)了巨大的安全隱患，城市出現(xiàn)管道故障的概率非常高。針對(duì)管線存在的問(wèn)題，以及管線所處的環(huán)境，有計(jì)劃的對(duì)排水管道進(jìn)行檢測(cè)、評(píng)估、治理、維護(hù)形成一套完整的體系是現(xiàn)代城市發(fā)展的必然。作為前期檢測(cè)環(huán)節(jié)，管道閉路視頻檢測(cè)應(yīng)運(yùn)而生并得到廣泛應(yīng)用。
1、管道CCTV檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)展及應(yīng)用

閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)Closed-CircuitTelevision簡(jiǎn)稱(chēng)CCTV，是一種利用閉路電視給管線進(jìn)行內(nèi)部攝像的檢測(cè)方法，可清晰直觀地檢查管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷，該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代，到該世紀(jì)80年代此項(xiàng)技術(shù)基本成熟。在我國(guó)，從二十一世紀(jì)初起步發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用在排水管道、自來(lái)水管道、燃?xì)夤艿赖臋z測(cè)環(huán)節(jié)。

1.1 管道CCTV種類(lèi)

目前，國(guó)外、國(guó)內(nèi)的管道CCTV按照其前進(jìn)的動(dòng)力方式分可分為以下幾種：電動(dòng)式：電動(dòng)方式的管道CCTV有兩種類(lèi)型，一是傳統(tǒng)的橡膠輪式；二是履帶式。二者都是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。一般由兩個(gè)電機(jī)分別控制兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。推桿式：推桿方式不靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，是在攝像機(jī)周?chē)惭b摩擦力較小的滑輪，操作員通過(guò)硬質(zhì)推桿線外力推塞的方式使攝像機(jī)前進(jìn)的。推桿方式的CCTV一般適用于內(nèi)壁較小的鋼管的裂紋檢查等，為了方便順利的推動(dòng)攝像機(jī)向前進(jìn)，前端部分都做的很輕、很小。牽引式：將繩索由管道的一端從管道中牽引到另一端，再將繩索連接在輪式的管道CCTV前端，靠牽引力向前行駛，采用該種方式的管道CCTV大多都是簡(jiǎn)易的。推桿式和牽引式的CCTV功能簡(jiǎn)單，操作不便，不像輪式的功能多，所以使用范圍較窄。近年來(lái)，由于自走式管道CCTV系統(tǒng)操作技術(shù)日趨成熟，該系列已經(jīng)成為主流。雖然CCTV檢測(cè)系統(tǒng)種類(lèi)繁多，但是其功能大同小異。通常都是CCTV系統(tǒng)安裝在輪式小車(chē)上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。CCTV操作人員在地面遠(yuǎn)程控制CCTV檢測(cè)車(chē)的行走，并進(jìn)行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種修復(fù)方法比較合適。

1.2管道CCTV的組成

一般管道CCTV一般包括攝像頭、照明燈、升降架、自走車(chē)、電纜及電纜盤(pán)、錄像及顯示系統(tǒng)、控制系

統(tǒng)、長(zhǎng)度計(jì)算器等。

2 管道CCTV的工作原理

檢測(cè)人員通過(guò)控制器來(lái)遙控自走車(chē)在管道內(nèi)行進(jìn)的速度和方向；調(diào)整攝像頭的旋轉(zhuǎn)和變焦實(shí)現(xiàn)不同方向的清晰成像；控制升降架的高度來(lái)適應(yīng)不同管徑的檢測(cè)。在照明燈的協(xié)助下將管道內(nèi)部的情況通過(guò)錄像及顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)在顯示器屏上，并將視頻資料存儲(chǔ)起來(lái)，通過(guò)長(zhǎng)度計(jì)算器確定檢測(cè)的距離。

2.1 管道CCTV進(jìn)行檢測(cè)前準(zhǔn)備

一般進(jìn)行CCTV檢測(cè)前需進(jìn)行管道清洗工作，去除管內(nèi)臟物，保證拍攝到效果良好的視頻錄像?，F(xiàn)今，管道清洗通常采用高壓清洗車(chē)進(jìn)行。清洗車(chē)將管內(nèi)的淤泥、沉積砂及污物等清除并將管內(nèi)表面清洗干凈，后用清洗車(chē)的真空泵將匯集在窨井內(nèi)的淤泥等吸除干凈。管道CCTV檢測(cè)作業(yè)時(shí)，通常是從上游窨井向下游窨井方向進(jìn)行。當(dāng)管內(nèi)污水超過(guò)管徑的20%時(shí)，通常需要對(duì)管道進(jìn)行封堵、抽水。現(xiàn)今國(guó)外通常采用橡皮氣囊進(jìn)行封堵，這種方法施工速度快、經(jīng)濟(jì)可靠。

2.2 管道的缺陷分類(lèi)

管道缺陷分為結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷兩大類(lèi)。結(jié)構(gòu)性缺陷指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管基礎(chǔ)狀況等等，該項(xiàng)指標(biāo)與管道的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命密切相關(guān);功能性缺陷指管道運(yùn)行中出現(xiàn)的狀況，例如管道上集結(jié)油脂、管內(nèi)泥沙沉積等等，它與管道的通水能力相關(guān)，通?？梢酝ㄟ^(guò)管道養(yǎng)護(hù)疏通而得到改善，對(duì)管道的壽命影響不大。

3 管道CCTV的優(yōu)點(diǎn)

CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)用，讓城市排水管網(wǎng)的管理和養(yǎng)護(hù)方法技術(shù)有了一個(gè)質(zhì)的飛躍。該項(xiàng)技術(shù)與傳統(tǒng)的管道檢測(cè)技術(shù)相比，安全性高，圖像清晰，直觀，在完成內(nèi)窺檢測(cè)工作后，根據(jù)檢測(cè)的錄像資料進(jìn)行管道缺陷分析和截取圖片，對(duì)錄像資料進(jìn)行處理，編寫(xiě)檢測(cè)報(bào)告并提出修復(fù)建議。為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助，該項(xiàng)技術(shù)在給排水管道、煤氣管道和電力、電信套管的內(nèi)部狀況檢測(cè)，以及搶險(xiǎn)救災(zāi)、考古等領(lǐng)域都有所應(yīng)用。在城市地下管網(wǎng)建設(shè)領(lǐng)域功不可沒(méi)。

4管道CCTV存在的缺陷

目前管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)在非開(kāi)挖領(lǐng)域管道檢測(cè)中得到了很好的應(yīng)用，可以這樣說(shuō)，它是應(yīng)非開(kāi)挖技術(shù)的興起而誕生的。但是在實(shí)際應(yīng)用中也存在很難前行，在管道內(nèi)存留石塊或混凝土殘料的情況下容易側(cè)翻，對(duì)管道的清理程度要求比較高，依賴(lài)性強(qiáng)，因此影響了工程施工進(jìn)度；功能也就打了折扣。究其原因是目前的自走車(chē)都是輪式的，對(duì)于大多數(shù)排水管道來(lái)說(shuō)，都存在污泥污水的情況，這樣就要對(duì)管道進(jìn)行清洗干凈，一般性常規(guī)檢查來(lái)說(shuō)這樣既浪費(fèi)了大量的水資源也增加了不必要的成本。針對(duì)管內(nèi)水位較高的情況，管道CCTV不能有效地拍攝水下的情況，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況。視頻模糊看不清楚，需要聲納系統(tǒng)作為補(bǔ)充，但是效果一般，也不直觀，這些都是管道CCTV有待解決的問(wèn)題。

5 結(jié)語(yǔ)

正所謂“金無(wú)足赤，人無(wú)完人”設(shè)備也是這樣，CCTV管道缺陷檢測(cè)排查-贛瑞市政。雖然管道CCTV為我們解決了很多管道檢測(cè)維修方面的問(wèn)題，但是性能還有待提升。設(shè)想，能否通過(guò)研制一款類(lèi)似步行機(jī)器人式管道CCTV，它可以將腿抬起來(lái)跨過(guò)障礙物，由于腳掌與管道的摩擦力很大在泥水里也不易打滑，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有管道CCTV的缺陷;也可能是通過(guò)多種檢測(cè)設(shè)備配套使用來(lái)達(dá)到*效果。相信隨著科技的發(fā)展現(xiàn)有設(shè)備存在的這些問(wèn)題也會(huì)逐步得到解決。